Phát triển

Sau khi Walt Disney mua Marvel Entertainment vào năm 2009, họ tuyên bố rằng một bộ phận Marvel Television đang được thành lập dưới quyền Jeph Loeb. Trong những tháng tiếp theo, nhiều dự án dựa trên truyện tranh của Marvel đã được phát triển. Vào tháng 7 năm 2012, Marvel Television đã tham gia các cuộc thảo luận với ABC để thực hiện một bộ phim truyền hình mới lấy bối cảnh Vũ trụ Điện ảnh Marvel, mặc dù tại thời điểm đó họ chưa quyết định được nó sẽ như thế nào. Tháng sau, Marvel thông báo rằng đạo diễn của The Avengers là Joss Whedon, người sản xuất các chương trình truyền hình khác như Buffy the Vampire Slayer và Firefly, sẽ tham gia vào sự phát triển của loạt phim.

Vào tháng 8 năm 2012, ABC đã đặt hàng loạt phim có tên gọi là S.H.I.E.L.D được đạo diễn bởi Joss Whedon, với kịch bản cùng được viết với Maurissa Tancharoen. Loạt phim được bật đèn xanh bởi CEO của Disney là Bob Iger. Vào tháng 4 năm 2013, ABC đã thông báo rằng bộ phim sẽ có tựa đề Marvel's Agents of S.H.I.E.L.D. và đó cũng là tên chính thức được chọn cho loạt phim 22 tập vào tháng 5 năm 2013. Sê ri phim sau đó được lần lượt gia hạn mỗi năm một mùa và kết thúc vào năm 2019 với phần 7.

Kịch Bản

Ban đầu kịch bản của loạt phim được xây dựng để kết nối với vũ trụ Marvel và trong một số phần cũng có sự xuất hiện của các nhân vật góp mặt trong các bộ phim khác của MCU. Tuy nhiên, sau đó với sự phát triển của loạt phim, đặc biệt năng lực của các nhân vật khiến các đặc vụ của S.H.I.E.L.D - đặc biệt là nhóm Inhuman và Quake - có phần còn đáng sợ hơn cả nhóm Avenger, điều này dẫn tới sự phản ứng của khán giả. Do đó từ phần 4 kịch bản của loạt phim được xây dựng để không còn liên quan đến MCU. Chloe Bennet ví đoạn kết của phần ba là "kết thúc cuốn sách đầu tiên của SHIELD ... và bắt đầu một chương hoàn toàn mới cho loạt phim". Cô nói thêm rằng "cốt truyện mà chúng tôi bắt đầu từ đầu mùa 1 đã thực sự kết thúc vào cuối mùa 3".

Nói về sự cân bằng giữa sáng tạo của nhóm tác giả và cốt truyện gốc đã có trong Marvel comic, Bell nói rằng đó là một thách thức lớn. Họ phải tạo ra câu chuyện phù hợp với cả người hâm mộ Marvel lẫn các khán giả truyền hình không phải fan của Marvel. Jed Whedon giải thích rằng có những nội dung gốc trong comic mà bộ phim không được phép thay đổi nhưng họ chỉ sử dụng truyện tranh để truyền cảm hứng cho việc sáng tạo ra câu chuyện của riêng họ. Tancharoen nói thêm rằng: "Chúng tôi luôn được truyền cảm hứng và bị ảnh hưởng bởi truyện tranh, nhưng tất nhiên trong kịch bản, chúng tôi sẽ luôn sáng tạo theo ý mình".

Vào tháng 5 năm 2017, Jed Whedon nói rằng họ không chắc chắn điều gì sẽ xảy ra tiếp theo và các tác giả đã sẵn sàng kế hoạch để mùa 5 có thể là kết thúc cho cả loạt phim. Whedon nói thêm rằng "chúng tôi đã sẵn sàng nếu đây là kết thúc. Chúng tôi chắc chắn sẽ làm cho nó trở nên thú vị." Mặc dù vậy, cuối cùng loạt phim đã được gia hạn tới 7 mùa. Bell nói rằng khi bước sang mùa thứ bảy và biết đây sẽ là mùa cuối cùng, họ "đã nắm lấy cơ hội. Có rất nhiều điều thú vị mà chúng tôi đã không bao giờ thử trước đó trong chương trình"

Phân vai

Vào tháng 10 năm 2012, một bảng phân vai cho 5 vai chính đã được gửi đi. Tại New York Comic Con, Joss Whedon, Kevin Feige, và Clark Gregg đã được thông báo Gregg sẽ trở lại với vai diễn đặc vụ Phil Coulson mà anh đã đảm nhiệm trong Iron Man, Iron Man 2, Thor, The Avengers, Marvel One-Shots và sẽ là người đứng đầu loạt phim. Nữ diễn viên Ming-Na Wen đảm nhận vai diễn Melinda May. Vào tháng sau, Elizabeth Henstridge và Iain De Caestecker đảm nhận Jemma Simmons và Leo Fitz, trong khi Brett Dalton sẽ vào vai Grant Ward. Tháng 12, Chloe Bennet đã được lựa chọn trong số hơn 400 diễn viên cho vai Skye.

Tại San Diego Comic-Con 2014, Nick Blood được giới thiệu sẽ đảm nhận vai Lance Hunter cho phần 2, trong khi nhân vật Bobbi Morse được tiết lộ sẽ xuất hiện. Vào tháng 8, Henry Simmons gia nhập với vai diễn Alphonso "Mack" MacKenzie, một vai diễn sẽ xuất hiện thường xuyên và Adrianne Palicki tham gia vào vai Morse trong vai trò khách mời ở tập "A Hen in the Wolf House". Vào tháng sau, tất cả các diễn viên này được xác nhận là diễn viên chính cùng với Blood. Palicki tham gia cùng họ với tập "Aftershocks". Tháng 2 năm 2015, Luke Mitchell được chọn cho vai Lincoln Campbell, vai diễn chính trong loạt sau của mùa này.

Tất cả các diễn viên chính ở phần 2 đều trở lại ở phần 3,với Simmons và Mitchell tham gia cùng họ với vai trò diễn viên chính. Vào tháng 10 năm 2015, the Inhuman Hive được giới thiệu; hắn sử dụng thân xác của Grant Ward, và được thể hiện Brett Dalton một lần nữa. Cùng được giới thiệu còn có Natalia Cordova-Buckley và John Hannah, với các vai lần lượt là Elena "Yo-Yo" Rodriguez và Holden Radcliffe. Blood và Palicki rời khỏi bộ phim sau tập "Parting Shot", để bắt đầu dự án khác Marvel's Most Wanted. Dalton và Mitchell cũng ra đi sau khi các nhân vật của họ chết.

Gregg, Wen, Bennet, De Caestecker, Henstridge, và Simmons tiếp tục trở lại trong phần 4 và phần 5 đồng thời chào đón sự gia nhập của Hannah ở phần 4 và Cordova-Buckley quay trở lại với vai Rodriguez, trước cô khi trở thành diễn viên chính mùa 5 .

Clark Gregg, Wen, Bennet, De Caestecker, Henstridge, Simmons, và Cordova-Buckley vẫn tiếp tục đồng hành trong các phần 6 và phần 7.

Thiết kế

Trang Phục

Betsy Heimann đảm nhận thiết kế trang phục nhân vật, nhưng sau đó đã rời khỏi loạt phim. Trợ lý thiết kế Ann Foley đảm nhận các tập tiếp theo, và đã hợp tác chặt chẽ với Tancharoen để tạo ra "những nhân vật rất mạnh mẽ, khác biệt" có "ngoại hình phát triển cùng với bộ phim.Foley cũng hợp tác ý tưởng với các nghệ sĩ Phillip Boutte Jr. và Josh Shaw để hỗ trợ quá trình thiết kế.Sau khi đọc từng kịch bản cho mỗi bộ phim Foley sẽ thảo luận với nhà viết kịch bản về diện mạo của các nhân vật qua từng tập phim. Trang phục và phụ kiện được đưa cho diễn viên ngay trước khi quay và điều này thường rất khó khăn do lịch trình 8 ngày 1 tập. CCO của Marvel Joe Quesada tham gia phê duyệt trang phục các nhân vật đầu tiên, bao gồm cả trang phục Quake của Daisy Johnson trong phần 3. Trang phục của Quake được xây dựng dựa trên Marvel Comic và được thiết kế để cho thấy Quake " có thể dễ dàng là một phần của Avengers", mà cuối cùng đã không xảy ra.

Đạo Cụ và hiệu ứng

Bộ phận đạo cụ được dẫn dắt bởi Scott Bauer. Các vũ khí được giới thiệu trong phim như Súng bắn vô hiệu hóa, hay ICER, hoặc các vũ khi thông thường các đặc vụ hay sử dụng được Bauer thiết kế sao cho giống khoa học viễn tưởng. Bauer đã nghiên cứu và chế tạo khẩu "Shotgun Axe" của Mack bằng cách tái sử dụng khẩu súng trường ICER. Các tinh thể kích hoạt khả năng của các Inhuman được in 3D từ nhựa rắn và sau đó được thêm vào các chi tiết bổ sung. Các hiệu ứng và đạo cụ bổ sung được tạo ra bởi Legacy Effects, người cũng làm công việc tương tự cho các bộ phim khác của Marvel trong đó đáng chú ý là chiếc găng tay của Daisy Johnson trong mùa 3. Tạo hình các nhân vật khác thường được thực hiện bởi Glenn Hetrick của Optic Nerve Studios. Hetrick bắt đầu với việc tạo ra khuôn mặt Inhuman của Raina ở phần 2 và sau đó là Lash ở phần 3.

Quay phim

Việc quay phim hầu như diễn ra ở Los Angeles để phù hợp với lịch làm việc của Joss Whedon, trong khi phần còn lại được quay ở thành phố Culver City, California. Ngoài ra các phân cảnh bổ sung được quay ở nhiều nơi trên thế giới bao gồm Paris, France, Stockholm, Sweden, và Old San Juan, Puerto Rico. Loạt phim này được quay bởi máy quay Arri Alexa ở độ phân giải 2K.

Hiệu ứng hình ảnh

FuseFX đóng vai trò là nhà cung cấp hiệu ứng hình ảnh cho Agents of S.H.I.E.L.D. cùng với sự cộng tác của Pixomondo, Cosa, Greenhaus GFX, Lion VFX và Synaptic. Mark Kolpack đóng vai trò là người giám sát hiệu ứng hình ảnh cho loạt phim. Nhà sản xuất VFX Andrea D'Amico đã tham gia cùng nhóm FuseFX để làm việc cho loạt phim vào tháng 12 năm 2015. Có hai đội quản lý sản xuất và sáng tạo riêng biệt được thành lập để làm việc trong loạt phim, với các nhà sản xuất, nhà soạn nhạc và các nghệ sĩ khác nhau để có thể đảm nhiệm xen kẽ các tập. Điều này rất quan trọng vì hầu hết các tập phim phải được thực hiện đồng thời, hai hoặc ba tập cùng một lúc. Các hiệu ứng tiêu biểu cho sê-ri bao gồm tạo ra hiệu ứng hoạt cảnh điều khiển nhân vật, phương tiện thực tế bằng hình ảnh, phần mở rộng tập CG, và hiệu ứng khí quyển. Một số đạo cụ trong phim , chẳng hạn như chiếc Quinjet và Helicarrier, được chia sẻ từ Industrial Light & Magic, mặc dù "những mô hình đó thường rất nặng và dày đặc dữ liệu".

Âm nhạc

Bear McCreary xác nhận rằng ông sẽ đảm nhiệm phần âm thanh cho loạt phim vào tháng 7 năm 2013. Không giống như những lần trước, lần này ABC và Marvel đã cho phép McCreary sử dụng một dàn nhạc giao hưởng đầy đủ với 50 hoặc 70 người chơi và hơn 90 người cho các tập "quan trọng". Kể từ khi biết Agents of S.H.I.E.L.D. là phim truyền hình MCU đầu tiên, McCreary có "cảm giác rằng nó phải có kết nối" với dàn âm thanh nhất quán của loạt phim MCU, nhưng thông qua lăng kính truyền hình. McCreary sáng tác trung bình 30 phút âm thanh cho mỗi tập. Các nhà làm phim muốn có một âm thanh đặc biệt, "một thứ gì đó lớn lao, ... thuộc về Vũ trụ Điện ảnh Marvel nhưng cũng "thân mật" vì đây không phải là phim về những siêu anh hùng, đây là những người bình thường. Vào tháng 9 năm 2014, McCreary tuyên bố có kế hoạch xuất bản nhạc phim Agents of S.H.I.E.L.D. ra công chúng và sau đó đã được Marvel Music phát hành kỹ thuật số 1 năm sau .